"올바른 성모 신심"은 가톨릭 신자들의 신앙생활에서 커다란 비중을 차지하고 있는 성모 신심을 더욱 고취시키고, 올바른 방향으로 인도한다. 

책의 앞부분에서는 성모 공경의 역사와 성모 마리아에 대한 교의, 성모 공경을 드러내는 기도와 성월을 소개하면서 적극적이고 긍정적인 방향을 제시한다. 

뒷부분에서는 교부시대로부터 현대에 이르기까지 잘못된 성무 신심의 이해와 부정적인 사례들을 소개함으로써 신자들에게 경각심을 심어준다.
특히 주교회의의 공식 출판물로서는 이례적으로, 빗나간 성모 신심에 대한 구체적인 사례를 밝힘으로써 사목자들과 신자들이 그릇된 신심 운동에 동참하지 말 것을 엄중히 권고하고 있다.

시작하는 말

제1장 성모 공경의 역사

제2장 성모 마리아에 관한 교의
    1) 하느님의 어머니이신 마리아
    2) 평생 동정이신 마리아
    3) 원죄 없이 잉태되신 마리아
    4) 하늘에 올림을 받으신 마리아

제3장 성모 공경을 드러내는 기도와 성월
    1) 성모송
    2) 삼종 기도
    3) 묵주기도
    4) 성모 호칭 기도
    5) 마리아의 노래(성모의 노래)
    6) 성모 찬미가 "아카티스토스"
    7) 성모 성월
    8) 묵주기도 성월

제4장 잘못된 성모 공경
    1) 교부시대
    2) 중세
    3) 근대
    4) 오늘날 우리나라의 잘못된 성모 공경과 신심

제5장 올바른 성모 공경

맺는 말

부록
1. 마리아의 노래(성모의 노래)
2. 성모 찬미가 "아카티스토스"