교회 내의 주요한 선교학자들의 선교 이론들을 번역 소개하고, 엮은이 스스로 가톨릭교회의 선교 개념에 대해 신학적으로 조명한 글 등을 함께 실어 교회의 선교 역사와 개념에 대해 심도있게 다루고 있다. 또한 뒷부분에 '주요 선교, 수도, 사도직 단체 일람','선교 연대표'등을 수록하고 있다.

제 1 부 교회의 선교 역사
제1장 교회의 선교에 대한 성격
제2장 교회의 선교 역사

제 2 부 교회의 선교 신학
제1장 선교학의 개념과 역사
제2장 선교와 선교학
제3장 선교학의 주요 주제들
제4장 비그리스도교들의 선교

제 3 부 선교 개념의 신학적 이해
제1장 선교적 당위 개념의 변천
제2장 그리스도교 선교의 신적 기원
제3장 교회 안에서의 선교 임무
제4장 복음적 해방으로서의 선교
제5장 복음 선교가 구현되어야 할 영역

제 4 부 현대의 선교적 원리
제1장 교환으로서의 선교
제2장 적응으로서의 선교
제3장 토착화로서의 선교

제 5 부 선교 문헌의 해설 및 요약
제1장 교회의 선교 활동
제2장 현대의 복음 선교
제3장 교회의 선교 사명